Baldų apmušimas minkštaisiais audiniais šiuo metu nebesukelia jokios nuotabos, o prieš kelis šimtmečius tai buvo neregėtos prabangos ir pažangos ženklas. Dažniausiai minkšti baldai būdavo apmušami tekstilės audiniu arba oda ir išskirtinai tik sėdynės dalis. Tradiciškai baldų apmušalams būdavo naudojami arklio, karvės ar kiaulės plaukai, kokoso plaušai, šiaudai, šienas, linas ir kitos natūralios medžiagos. Šiandien didžiąją dalį natūralių pluoštų pakeitė sintetinės medžiagos, tokios kaip vinilas, nerūdijantis plienas ir kiti. Pirmieji minkšti baldai, kuriuose buvo integruotos spyruoklės atsirado tik 1850 m. Priešingai nei šiandien, kai visuose gamybos cechuose stovi didžiulės staklės, anuomet visi baldai gaminti išskirtinai rankų pagalba.